SAE的五个级别分别是:L0、L1、L2、L3、L4和L5。L0表示驾驶员完全掌控车辆,没有自动化能力。L1是自动系统辅助驾驶员完成某些驾驶任务,如高速自动巡航和驾驶辅助功能。L2是自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境,保证出现问题时能够接管。L3是自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。L4是自动系统在某些环境和特定条件下能够完成驾驶任务并监控驾驶环境,驾驶相关的所有任务和驾乘人已经无关。L5是自动系统在所有条件下都能完成所有驾驶任务,驾驶员只需要作为乘客,紧急情况时可以使用紧急停止按钮或者操作。