奔驰的C模式和运动S模式可以通过按钮进行切换。在C模式下,车辆会以2档起步,此时变速箱控制模块(TCU)会选择在低转速时切换进高档位,换挡冲击小,舒适性和燃油经济性较好。因为用2档起步,低扭矩输出,所以在雨雪天气时不容易打滑。此外,C模式下,车身的敏捷操控系统会放大液压减震中的透油孔的大小,使汽车在路过颠簸路面时可以过滤更多的路面颠簸(相对于S模式)。而在S模式下,车辆会以1档起步,TCU会选择在车辆最大扭矩输出左右的转速换挡,一般是4000RPM左右,提供更大的扭矩和加速度。此时加速踏板会变得非常灵敏,电子节气门的电压升高,开启速度更快。同时,敏捷操控系统会缩小透油孔的大小,让液压减震变得更硬朗,在高速过弯时提供足够的支撑力。