车辆年检要求是根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定进行的。营运载客汽车5年以内每年检验1次,超过5年每6个月检验1次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次,超过10年的,每6个月检验1次;拖拉机和其他机动车每年检验1次。非营运小微型载客汽车10年内上线检验2次,15年以后每年检验1次;摩托车原10年内上线检验2次,10年以后每年检验1次。非营运小客车、摩托车在10年内,只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验,超过10年的,每年上线检验1次。需要注意的是,根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》规定,非营运小微型载客汽车的检验周期已经进行了调整,将原10年内上线检验3次调整为检验2次(第6年、第10年),并将原15年以后每半年检验1次,调整为每年检验1次。摩托车的检验周期也进行了调整,将原10年内上线检验5次调整为检验2次(第6年、第10年),10年以后每年检验1次。因此,车主们需要根据自己的车辆类型和使用年限来确定年检周期,及时进行年检,确保车辆的安全性和合法性。