机动车道和非机动车道是道路行驶中两个重要的概念。机动车道是指公路、城市道路上的车行道,从右侧第一条车辆分道线至中心线(无中心线,以几何中心线为准)之间的车道,除特殊情况外,专供机动车行驶。非机动车道则是指从右侧人行道牙(线)至第一条车辆分道线(或隔离带、墩)之间或者在人行道上划出的车道,除特殊情况外,专供非机动车行驶。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定,道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的,机动车、非机动车、行人应当实行分道通行。如果没有划分机动车道、非机动车道和人行道,机动车应当在道路中间通行,非机动车和行人则应在道路两侧通行。