7年的车需要一年一审。车辆年检时间如下:非营运轿车6年内免检,每两年申请检验标志。6至15年每年上线检验1次,15年以上的每半年上线检验1次。营运载客汽车5年内每年检验1次,超过5年每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年内每年检验1次,超过10年的每6个月检验1次。小型、微型非营运载客汽车10年内上线检验2次(第6年、第10年),期间每两年申领一次检验标志,10年以后每年检验1次。摩托车10年内上线检验2次(第6年、第10年),期间每两年申领一次检验标志,10年以后每年检验1次。拖拉机和其他机动车每年检验1次。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》,营运载客汽车5年内每年检验1次,超过5年的每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年内每年检验1次,超过10年的每6个月检验1次。拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验。
根据公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部联合印发的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》,非营运小微型载客汽车(9座含9座以下,面包车除外)、摩托车检验周期进行调整优化。非营运小微型载客汽车10年内检验2次(第6年、第10年),15年以后每年检验1次。摩托车10年内检验2次(第6年、第10年),10年以后每年检验1次。调整后,非营运小客车、摩托车在10年内只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验,期间每两年申领一次检验标志;超过10年的,每年上线检验1次。