Virtual Test Drive(简称vtd)是一款由德国VIRES公司开发的用于汽车行业的复杂交通场景视景仿真工具。它主要用于开发ADAS和自动驾驶车辆的虚拟试验环境。
该工具基于驾驶员行为、车辆动力学和传感器的高精度和交互式仿真,具有高度模块化的特点,任何标准组件都可以通过自定义插件来替换以满足特定需求。此外,vtd还开放了驾驶员模型接口,可根据需要使用外部自行开发的驾驶员模型。同样地,标准单轨模型也可以被替换为适合具体车辆的任意复杂车辆动力学模型。每个被仿真的车辆都可以配备任意的仿真传感器。