目前市场上有不少车型都配备了哨兵模式，其中包括特斯拉Model 3、特斯拉Model Y、特斯拉Model S、小鹏P7、哪吒U Pro、哪吒S、蔚来ET7、蔚来ES8和理想L9等。下面将对这些车型的哨兵模式进行详细介绍。

特斯拉Model 3、特斯拉Model Y、特斯拉Model S：

这些车型都搭载了哨兵模式，通过多个摄像头对车辆周围进行监控，一旦发现有人靠近，便会开启录像模式。其中，特斯拉Model 3共搭载了8个摄像头，像素为120万，还有一个隐藏在后视镜后面的摄像头，可以对车内进行监控，用户可以选择开启或关闭。

小鹏P7：

小鹏P7的哨兵模式是其特点之一，该车搭载了多达14个高清摄像头，像素可达200万，能够全方位无死角拍摄，比特斯拉Model 3的监控范围更广、更清晰。小鹏汽车的哨兵模式灵敏度有三个低、中、高三个维度，这意味着在选择不同模式时，报警频率也会相应变化。

哪吒U Pro：

哪吒U Pro是为数不多拥有哨兵模式功能的车型之一，价格相对亲民，可以说是拥有哨兵模式成本最低的车型。该车在哪吒U的基础上，对续航、智能、性能、安全、舒适性、品质六大方面实现了33项升级，哨兵模式便是其中的一项。哪吒U Pro在车辆停止时开启监控，主要功能是提醒车主和提供视频证据，但由于只有一个摄像头，拍摄自由度可能不太高。

哪吒S：

哪吒S全系标配了19寸轮圈、L2级驾驶辅助系统、360全景影像、自动泊车、遥控泊车、寻迹倒车、远程启动、外放电、哨兵模式等功能。启动哨兵模式后，车辆熄火、锁车后被碰撞移动，将录制车辆周围环境视频并通过手机APP、短信通知用户，用户回到车内可通过中控屏查看录制下来的车辆周围视频。

蔚来ET7：

蔚来ET7在完成全新摄像头算法开发和标定后，可以通过FOTA推出守卫模式。该车配备了11个高清摄像头，其中环视摄像头可实现4K分辨率的行车记录仪，并且可以支持前向和环视摄像头共5路摄像头同步录制。

蔚来ES8：

蔚来ES8的哨兵模式通过整车搭载的8个摄像头和12个传感器，无时无刻全方位守护车辆安全。该模式主要功能是：车辆通过车外部感应器检测潜在威胁，感应到有人靠近时进入警报状态，车内电子屏亮起，警告哨兵被激活，警告入侵者已被监控。如果入侵者不以为然开始砸车窗或车身时，车将进入报警状态，并且内置音箱最大音量公放，同时还会在手机APP上提醒车主，同时录制视频录像，以供随时调取。

理想L9：

理想L9通过车内3D ToF传感器和车外摄像头，提供同时覆盖车内车外的哨兵模式。该车搭载了5颗200万像素摄像头和6颗800万像素摄像头，也可实现对车身周围及远距离的360度全方位感知，正前方的两颗800万像素摄像头，实现对120度广角范围拍摄，可识别550米内车辆、行人及锥桶等物体。

总结：

以上是对多款搭载哨兵模式的车型的介绍，包括特斯拉Model 3、特斯拉Model Y、特斯拉Model S、小鹏P7、哪吒U Pro、哪吒S、蔚来ET7、蔚来ES8和理想L9。这些车型的哨兵模式功能各具特点，提供全方位、高清晰度的监控，确保车辆安全。