皮卡车每年需要进行一次年审,而十年之后则需要每半年进行一次年检。皮卡属于轻型货车范畴。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定,机动车需要按照注册登记之日起的一定期限进行安全技术检验。具体来说,营运载客汽车在5年内每年需要进行一次检验,超过5年的则每6个月进行一次检验;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年需要进行一次检验,超过10年的则每6个月进行一次检验;小型、微型非营运载客汽车在6年内每2年需要进行一次检验,超过6年的则每年进行一次检验,超过15年的则每6个月进行一次检验;摩托车在4年内每2年需要进行一次检验,超过4年的则每年进行一次检验;拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。
值得一提的是,营运载客汽车在规定检验期限内经安全技术检验合格后,不再重复进行安全技术检验。