丰田大面包车有埃尔法、海狮、普瑞维亚、威尔法和塞那这几款车型。

埃尔法（Alphard）是丰田为了应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。第一代埃尔法于2002年推出。

以埃尔法 2021款 双擎 2.5L 豪华版为例，其车身长宽高为4975mm*1850mm*1945mm，轴距为3000mm。搭载了2.5L自然吸气发动机，最大功率为86KW，最大马力为117Ps，最大扭矩为198牛米。匹配了E-CVT无级变速箱。

丰田海狮(HIACE)是丰田汽车第一款前置驾驶室车型，其名字由Hi(high)高性能和Ace王牌组成。这款高端商旅车具有流线型高身车顶及正方大气的车头设计，流畅而富有安全感；强健而宽大的车身，可为驾乘者提供舒适的旅程。

以HIACE 2011款 2.7L自动标准版13座为例，其车身长宽高为5380mm*1880mm*2285mm，轴距为3110mm。搭载了2.7L自然吸气发动机，最大功率为113KW，最大马力为154Ps，最大扭矩为241牛米。匹配了4挡自动变速箱。

丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的一款MPV，在日本市场称为Estima(工入子{7)，而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。普瑞维亚（PREVIA）的秘诀在于提供充足的空间，同时确保极佳的灵活性，能够按照自己的意愿对车内空间加以调整和利用。

以普瑞维亚 2012款 3.5L 7人座豪华型为例，其车身长宽高为4795mm*1800mm*1750mm，轴距为2950mm。搭载了3.5L自然吸气发动机，最大功率202kW，最大马力275Ps，最大扭矩为340牛米。燃油标号为95号。匹配了6挡手自一体变速箱。

丰田威尔法双擎VELLFIREHYBRID是由一汽丰田从日本原装引进的豪华型MPV。威尔法双擎由于是进口引入销售，并非国产。

以威尔法 2023款 皇冠 双擎 2.5L HV豪华版为例，其车身长宽高为4975mm*1850mm*1945mm，轴距为3000mm。搭载了2.5L自然吸气发动机，最大功率86kW，最大马力117Ps。最大扭矩为198牛米。燃油标号为92号。电动机总功率为155KW，电动机总扭矩为409牛米。匹配了电子无级变速箱。

丰田赛那是丰田于2013年推出的一款MPV，分为标准型和豪华型，主要配置区别在于两侧车门的电吸功能、行李架、多功能方向盘、镀铬后视镜、前排电动座椅调节。

以赛那SIENNA 2021款 2.5L混动 舒适版为例，其车身长宽高为5165mm*1995mm*1765mm，轴距为3060mm。搭载了2.5L自然吸气发动机，最大功率141kW，最大马力192Ps。最大扭矩为238牛米。燃油标号为92号。电动机总功率为134KW，电动机总扭矩为270牛米。匹配了电子无级变速箱。