根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定,不同类型的汽车在不同的时间段需要进行安全技术检验。微型和小型非营运载客汽车在超过6年后,每年需要进行一次检验。年审这个概念更符合口语化的说法,它指的是每年或每两年对汽车的安全性进行全方位检查,包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等。具体来说,营运载客汽车5年以内每年需要检验1次,超过5年的每6个月检验1次;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次,超过10年的每6个月检验1次;小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次,超过6年的每年检验1次,超过15年的每6个月检验1次;摩托车4年以内每2年检验1次,超过4年的每年检验1次;拖拉机和其他机动车每年检验1次。需要注意的是,营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验。