从S档换到D档不需要踩刹车。这是因为S档是延迟换档,可以让发动机保持较高的转速,提供更强的动力。而D档是前进挡,一般在排挡操作台中间靠后的位置上,能自动选择挡位。所以,当动力不足时,可以切换到S档来提供动力。但是,如果需要从P挡或N挡切换到D档或R挡,或者需要踩刹车。此外,在换挡时需要注意适时、准确、果断和迅速,加速后加挡,减速后减挡。在平直路面行驶时,应该使用D挡,而在N挡和D挡之间切换时不需要按换挡按钮。需要注意的是,挂挡时要确保挡位在N挡或P挡才可打火,打火时要注意踩住刹车。换挡时要避免拖沓,因为这会影响汽车的性能和寿命。总之,了解挂挡的注意事项,能帮助您更好地驾驶汽车。