如何使用眼睛、车身某一位置和地面上的标志来确定倒车入库的位置?
在倒车入库时,我们可以通过观察眼睛、车身某一位置和地面上的标志,来确定车的位置。首先,将眼睛对准红点位置,也就是雨刷器上的一个节点,这个节点可能是圆点或方块。接着,将这个位置与车右侧路面上的线重合,这样就可以确定右侧这条线离车的距离大约是30CM。
如何利用平行原理进行倒车入库?
在倒车入库时,可以利用平行原理来确定车身与地面上的线的位置。如果反光镜里车身与地面上的线平行,那么车身与线就是平行的。所以,当左边车体与地面上的线平行时,说明车身与线也是平行的。
如何控制倒车入库的准确性?
虽然对于人来说,很多控制是凭感觉的,但是对于机器来说,需要控制算法。在自动控制学科中,必要的几个环节是:
1. 设置参考目标位置。
2. 观察实际反馈位置。
3. 比较,并执行控制。