在有中心线的城市道路上,机动车的最高时速不能超过40公里。而当道路上没有中心线时,机动车的最高时速则为30公里。此外,同方向只有1条机动车道的城市道路最高时速为50公里,而城市公路最高时速为40公里。需要注意的是,如果机动车在行驶过程中遇到以下情况之一,最高时速不得超过30公里,其中拖拉机、电瓶车、轮式专用机械车不得超过15公里:进出非机动车道、通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时;掉头、转弯、下陡坡时;遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹,能见度在50米以内时;在冰雪、泥泞的道路上行驶时;牵引发生故障的机动车时。
此外,还有一些其他的限速规定:机动车上道路行驶不得超过限速标志、标线标明的速度;同方向划有二条以上机动车道的道路,没有限速标志、标线的,城市道路最高时速为70公里,封闭的机动车专用道路和公路最高时速为80公里;隧道、隧道群限速值一般按照80公里/小时,事故多发路段限速值一般低于主线高速20公里/小时,急弯和立交匝道按设计速度进行限速;ETC车道限速值为20公里/小时,货车记重收费车道限速5公里/小时。