亚洲龙的轴距为2870毫米,它是丰田汽车公司在美国市场推出的旗舰车型。亚洲龙车前部分的大嘴式进气栅格十分显眼,中间搭配横幅式镀铬饰条,显得十分精致。两侧的LED大灯造型饱满,点亮后照明效果不错。车前盖上的筋线清晰,使车头看上去立体感十足。
在内饰方面,全新丰田亚洲龙有一个大变化,就是车门板和空调出风口采用贯穿式设计,这也是丰田的全新家族式设计风格,整体内饰设计和用料相当厚道。作为中型车,亚洲龙的车身尺寸在同级中并不占太大优势,内部乘坐空间基本够用,但受制于车身长度和造型的限制。天窗设计增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,亚洲龙的后备箱容积排在19位,空间表现受限于车型定位,但平整度没有问题。总体来说,空间表现尚可。
驾驶感受方面,亚洲龙的方向盘和转向给人的感觉很轻盈,新手司机也不会觉得有负担。THS系统擅长的是市区通勤,可以轻松应对驾驶过程中的走走停停和加速减速。而且THS可以用电机完成最费油的静止起步,也能在刹车减速时回收浪费的动能。整车的加速和减速G值都比较低,对于多人乘坐时,可以降低驾驶员为舒缓体验而刻意温柔驾驶的操作成本。