行驶证是汽车上牌完成后就可以拿到的。在上牌流程中,车主需要完成一系列步骤。首先,车主需要选定好车型并交纳购车款,经销商会提供厂家的汽车质量合格证和有效期为三天的车辆移动证,并开具购车发票。接着,车主持着购车发票的报税联和汽车质量合格证复印件、身份证原件和复印件到车辆购置税办公厅购买车辆购置附加税。然后,车主携带注册登记联、汽车质量合格证原件、身份证原件和复印件到车管所投递资料,进行审批挂牌。在车管所,车主需要先领取一份新车入户登记表,并准确无误地填写车主与车辆的相关信息,然后排队递交。之后,车辆需要进行外部检测,核对发动机号码、车架号码、车辆型号等。最后,车主需要到共保大厅办理车辆相关保险,然后在注册大厅办理车辆注册登记手续。整个流程完成后,车主就可以拿到行驶证了。