驱动轮是指汽车用来提供驱动力的轮子。常见的驱动轮类型有前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动。早期的汽车普遍是后轮为驱动轮,前轮为从动轮;现在的汽车普遍是前轮为驱动轮,后轮为从动轮。此外,还有前轮和后轮都是驱动轮的汽车,这类汽车一般用于越野或者全时四驱。一般来说,汽车的驱动形式主要取决于驱动轮的数量和位置。使用前轮驱动的车辆称为前驱,使用后轮驱动的车辆称为后驱,这两种都属于两轮驱动形式。如果所有车轮都参与驱动,则称为四驱,但根据工作方式的不同,又可以分为全时四驱、分时四驱和适时四驱三种。驱动方式对汽车的性能、外形、内部尺寸、重量、轴荷分配、制造成本以及维修保养等方面都产生着重要影响。