拉车的车叫什么

拉车的车叫清障车，全名为道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。

清障车的分类

清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型四大系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式；

人们常说的3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车等等规格的清障车，实际上是指该种清障车采用的底盘的承载能力的等级。它与被牵引车辆总质量在能力上有一定的关系，但无必然的联系，吨位越大，清障车的作业能力也相应要大；

清障车在将被拖车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被拖车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。