自动刹车辅助系统是一种汽车安全技术,可以在非自适应巡航的情况下,帮助车辆在遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车,以避免或减少追尾等碰撞事故的发生,从而提高行车安全性。
AEB系统由两个部分组成:车辆碰撞迫近制动系统和动态制动支持系统。CIB系统在追尾以及驾驶员未采取任何行动的情况下,会紧急制动车辆;而DBS在驾驶员没有施加足够的制动行动时,会给予帮助避免碰撞。
需要注意的是,AEB系统的工作速度上限和下限不同。
一般来说,单纯以毫米波雷达为传感器的AEB系统最高工作上限为时速30公里,以单目摄像头为核心传感器的AEB系统最高工作上限为时速40公里,单目与毫米波雷达融合的AEB最高工作上限为时速70公里,以双目为核心传感器的AEB系统最高工作上限为时速90公里。
同时,还有一个最低下限。以单目为核心传感器的工作下限为时速8到10公里,毫米波雷达为时速5公里,摄像头与毫米波雷达融合为时速3公里,双目为3公里。
目前实现AEB的技术主要有三类,分别是基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。由于成本限制因素,国内主要使用前两种方式。
视觉传感器和毫米波雷达实现对车辆的AEB功能的原理不同,毫米波雷达主要是通过对目标物发送电磁波并接收回波来获得目标物体的距离、速度和角度。