帕拉梅拉S和没S在外观和配置方面有一些区别。首先,车尾字标不同,帕拉梅拉4S有S,而帕拉梅拉4没有S。此外,帕拉梅拉4S的制动卡钳为银色,而帕拉梅拉4的制动卡钳为黑色。在配置上,帕拉梅拉4S有膝部气囊和后排头部气囊(气帘),而帕拉梅拉4只有膝部气囊,没有后排头部气囊(气帘)。动力方面,帕拉梅拉4S的最高时速为289km/h,而帕拉梅拉4的最高时速为259km/h。另外,帕拉梅拉4S的无钥匙启动系统是选配项目,而帕拉梅拉4的无钥匙启动系统是标配。帕拉梅拉4S采用2.9TV6发动机,最大马力为440PS,而帕拉梅拉4采用的也是2.9TV6发动机,但最大马力只有330PS。