黄牌车通常指的是大型车辆,例如载重超过2吨的卡车或客车(包括10座或以上的面包车),以及营运性质的车辆和摩托车。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定,中型载客车是指座位数在10座以上但不超过19座的客运车辆,而中型载货汽车则是指车长大于等于6米、总质量大于等于4500kg且小于12000kg的车辆。
黄牌车的牌照颜色为黄底黑字,而小型民用汽车的牌照颜色为蓝底白字。此外,大使馆外籍汽车的牌照为黑底白字及空心“使”字标志,领事馆外籍汽车的牌照为墨底白字及空心“领”字标志,试车牌照为蓝底白字,数字前有“试”字标志。