全球首个“信息瓶颈适配器”架构开源机器人不再怕“眼花”_科学探索

全球首个“信息瓶颈适配器”架构开源机器人不再怕“眼花”

创始人

2026-07-08 23:02:14

深圳新闻网2026年7月8日讯（深圳特区报记者周雨萌实习生邢子豪）近日，深圳企业星尘智能、北大和清华等联合研发的全球首个“信息瓶颈适配器”VLA鲁棒性架构（StableVLA）入选AI顶会ICML（国际机器学习会议）并正式开源。

在具身智能领域，VLA模型逐渐成为具身智能领域最重要的技术路线之一。现实世界中，机器人可能遇到摄像头模糊、镜头油污、光照变化、反光、遮挡、数字噪声等问题。研究发现，即使是当前最先进的VLA模型，在这些场景下性能也会显著下降。为解决这一问题，星尘智能、北大和清华等联合发布并开源全球首个“信息瓶颈适配器”VLA鲁棒性架构，提出基于信息论的轻量化双流模块IB-Adapter，其兼顾空间细节保留和频谱噪声抑制，让机器人聚焦于真正重要的目标信息，在各种合成视觉干扰条件下实现了平均35.2%的性能提升。

业内人士称，从产业角度看，它是回答机器人如何离开实验室进入真实世界的问题，即机器人未必需要更大的模型，但一定需要更稳定的视觉理解能力，这或许也是具身智能从“能工作”迈向“可靠工作”的关键一步。

编辑：刘晓宇

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