工业模拟相机选型指南：检测场景下分辨率、帧率和接口怎么选
工厂里做自动检测的设备基本都离不开工业相机，尤其是那种产品外观检测、尺寸测量、缺陷识别的工位，相机就相当于设备的眼睛。工业相机分模拟和数字两大类，虽然现在数字相机越来越普及，但工业模拟相机因为成本低、兼容性好，在很多老生产线和简单检测场景里还在大量用。
工业模拟相机跟我们平时用的家用相机完全不是一个路数。它不负责存照片，而是把传感器接收到的图像转换成标准模拟视频信号，实时输出给采集卡或者工控机。最常见的输出制式是PAL和NTSC，PAL是25帧每秒、768x576分辨率，NTSC是30帧每秒、720x480分辨率，都是隔行扫描的。
选型的时候首先看传感器。模拟相机常用的传感器有CCD和CMOS两种，CCD的优点是画质细腻、噪声小，在低光环境下表现好，但功耗高、成本也高；CMOS集成度高、速度快、价格便宜，这些年画质也赶上来了，新出的模拟相机基本都是CMOS的。传感器尺寸一般是1/3英寸、1/2英寸这些，尺寸越大，同样像素数下单个像素越大，感光越好。
分辨率和帧率要根据检测需求来。如果是检测外观瑕疵，分辨率高一点好，能看清细小的缺陷；如果是高速流水线检测，帧率更重要，得确保相机拍的每帧都能覆盖到产品。PAL制式25帧/秒听起来不高，但很多简单的外观检测场景其实够用，真要高帧率的话得考虑数字相机了。
接口方面，工业模拟相机最常见的是BNC接口，用同轴电缆连接，传输距离一般能到几十米甚至上百米，比USB接口远多了，特别适合工厂车间里设备分散的情况。供电有的是DC接口单独供电，有的是通过同轴线缆的PoC（同轴供电）方式，布线更省事。
实际用的时候还有几个细节要注意。模拟相机的图像是隔行扫描的，快速移动物体会有梳状效应，所以拍高速运动物体时需要搭配带逐行扫描处理的采集卡。镜头要选C接口或CS接口的工业镜头，跟相机匹配。光源也很重要，不同的检测缺陷要用不同的光源角度和颜色，打光打得好，检测就成功了一半。