工业模拟相机在很多人眼里是"过时"的东西,觉得现在都是数字相机的天下了,模拟相机还有什么搞头?但真到工厂里跑一圈就会发现,老产线上用模拟相机的工位还真不少,而且还在稳定地跑着。作为一个被模拟相机"虐"过好几次的工程师,今天聊聊那些调试中踩过的坑。
第一个坑就是分辨率的"虚标"。很多模拟相机标称PAL制式是768x576,但实际有效像素可能打个折。我之前用过一款便宜的模拟相机,标称576线,实际测下来只有500线左右,导致检测精度一直上不去,后来换了个大品牌的才解决。所以选型时最好拿实物测一下实际分辨率,别只看参数表。
第二个坑是镜头匹配。模拟相机用的镜头如果跟传感器尺寸不匹配,会出现画面边缘严重暗角甚至模糊。比如1/3英寸的相机配了1/2英寸的镜头,画面中心还好,边缘就糊得不行。正确的做法是镜头的像面尺寸要大于等于相机传感器尺寸,这样才能保证整个画面都清晰。
第三个坑是光源打光。模拟相机的成像质量对光源特别敏感,光源角度不对、颜色不对,检测效果天差地别。我做过一个焊点检测的项目,用环形光源正面打光,焊点的缺陷根本看不出来,换成同轴光源倾斜45度打光,气孔和裂纹一下子就显出来了。光源这事儿真的是要靠经验积累,不是随便打个光就行。
还有一个常见问题是模拟信号的干扰。工厂里电磁环境复杂,电机、变频器、开关电源都会产生干扰,模拟信号在传输过程中容易被污染。解决办法是用带屏蔽的同轴电缆,而且线不能太长,最好控制在30米以内。如果干扰严重,可以在相机输出端加一个视频信号放大器,或者改用光纤传输。
最后说一个容易被忽视的细节:模拟相机的同步信号。有些检测系统需要多台相机同步触发,这时候就要用到相机的硬触发功能。不同品牌的模拟相机触发信号电平可能不一样,有的是5V TTL,有的是12V,接的时候要注意匹配,别接错了烧板子。