做非标自动化的朋友基本都绕不开PLC，很多人入行第一个问题就是：学西门子还是学三菱？这两个品牌在国内小型PLC市场占了绝大多数份额，西门子的S7-200 SMART和三菱的FX5U是出货量最大的两个系列，今天就从编程方式、硬件接口、生态资源等几个维度聊聊怎么选。

先说编程软件这块。西门子用的是TIA Portal（博途），从S7-1200开始就主推博途平台，S7-200 SMART也支持博途里的Micro/WIN SMART版本。博途的界面统一、功能强大，支持梯形图（LAD）、功能块图（FBD）、结构化控制语言（SCL）多种语言，对习惯了西门子体系的人来说非常顺手。三菱这边主力是GX Works3，对应FX5U系列，GX Works3的界面也做得不错，标签编程、简单工程（FBD/LD）这些都支持。

梯形图的语法两家大同小异，都是常开常闭触点、线圈、定时器计数器这些基本元素。但细节上有差异——西门子的定时器是IEC标准的三种（TON、TOF、TP），三菱FX5U也是IEC标准，两边都能通用。但数据类型的叫法不一样，西门子的"DB块"对应三菱的"全局标签+局部标签"，初学者很容易搞混。建议先精通一家，再去碰另一家，会轻松很多。

硬件接口上，S7-200 SMART本体集成了以太网口和RS485口，CPU本体就支持Modbus TCP、Modbus RTU、USS这些常用协议，做小单机控制非常省事。FX5U本体也有以太网口和RS485口，另外还支持高速脉冲输出和高速计数，做运动控制比S7-200 SMART方便。FX5U的晶体管输出型号可以输出200kHz的高速脉冲，直接驱动步进电机驱动器，S7-200 SMART本体只能到100kHz。

扩展模块方面，西门子的S7-200 SMART可以配EM（数字量、模拟量模块），信号模块SR，通信模块，还有专门的运动控制模块。三菱FX5U的扩展分"扩展板"（小巧装在本体侧面）和"扩展模块"两大类，模块种类跟西门子差不多，但有些模块的安装方式不太一样。实际项目里如果IO点数比较多，两边都能轻松扩展到几百点。

生态和资料这块西门子优势明显。S7-200 SMART在国内用了十几年，网上的中文教程、案例、问题解答非常多，出了问题在技成论坛、CSDN上一搜基本都能找到答案。三菱FX5U相对新一些（2015年后推出），中文资料也在逐渐丰富，但相比S7-200 SMART还是少一些。如果你是新手入门，资料丰富度的差异对学习曲线影响很大。

选型给几个实际建议。如果是单机小设备（10-30个IO点），预算有限，西门子S7-200 SMART的ST30或者三菱FX5U-32MT都够用，看你之前学过哪家就用哪家。如果是做非标流水线，需要高速计数、运动控制、模拟量处理较多的项目，FX5U的性价比不错，本体功能强一些。如果是做大型项目、需要跟西门子其他设备（1200、1500）组网通信，那直接上S7-200 SMART保持生态一致会省不少事。最后就是看团队，团队一直用三菱就继续三菱，一直用西门子就继续西门子，两边互转的成本都不低。