高压变频器在工业里用得特别多,尤其是那些大功率的风机、泵、压缩机——比如钢铁厂的风机、水泥厂的窑尾排风机、化工厂的压缩机,功率动辄几百千瓦甚至上兆瓦,直接接电网启动电流太大,必须用变频器来软启动和调速。今天就聊聊高压变频器的工作原理和电路结构。
变频器的基本功能是把工频交流电(50Hz/60Hz)变成频率可调的交流电给电机供电。整个过程分三步:整流(AC→DC)、滤波(DC滤波)、逆变(DC→AC)。高压变频器一般指输出电压等级在3kV以上的,跟低压变频器(380V-690V)相比,它的功率更大、绝缘要求更高、电路结构也更复杂。
整流部分一般用三相全控整流桥或者二极管不可控整流桥。全控整流桥用IGCT或者高压IGBT做开关管,可以调节直流母线电压,适合需要四象限运行(电机既能电动又能发电)的场合。二极管整流桥结构简单成本低,但只能做电动运行,适合单象限调速的风机泵类负载。
中间直流滤波部分是整流和逆变之间的缓冲,主要作用是稳压和储能。高压变频器里一般用电容滤波或者LC滤波。电容滤波的话电容容量要足够大,能在整流桥两次输出之间维持直流电压稳定。有些大容量高压变频器会用LLC谐振变换器来做中间级,能实现软开关降低损耗。
逆变部分是变频器的核心,通过PWM(脉宽调制)把直流电压切成一系列脉冲波,经过电机绕组的感抗滤波后变成近似正弦的交流电输出。高压变频器因为电压等级高(3kV-10kV),一般采用多电平结构——比如三电平、五电平、甚至十电平。电平数越多,输出波形越接近正弦,谐波含量越小,对电机的冲击也越小。
多电平的实现方式有几种:最常见的是二极管钳位多电平(NPC,Neutral Point Clamped),优点是电路简单容易实现,缺点是需要钳位二极管,电平数越高二极管越多;还有电容钳位多电平(Flying Capacitor),用悬浮电容代替钳位二极管,但电容电压平衡控制比较复杂;还有级联H桥多电平(CHB),把多个低压H桥串联起来形成高压输出,模块可以独立控制,灵活性最高但需要独立的直流电源,成本也最高。
高压变频器的控制算法比低压变频器复杂得多。低压变频器一般用V/f控制(电压/频率比恒定),高压变频器为了减小谐波和改善动态性能,一般用矢量控制(FOC,磁场定向控制)或者直接转矩控制(DTC)。矢量控制需要实时计算电机的转子磁链和转矩电流,对控制器的运算速度要求高,一般用DSP或者FPGA来实现。
实际工程选型时要注意几个参数:额定电压、额定功率、调速范围、控制方式、谐波含量、效率、过载能力。电网谐波是个大问题——高压变频器如果谐波太大,会影响同电网的其他设备,所以一般要加输入电抗器或者滤波器,输出侧也要加输出电抗器来保护电机绝缘。
高压变频器的维护也是个重头戏。IGBT/IGCT模块是核心功率器件,工作时发热很厉害,水冷或风冷的散热系统必须正常运转,温度监控要到位。驱动板的光纤信号也要定期检查,光纤头脏了会导致信号丢失。直流母线电容要定期检查电压,长时间运行的电容容量下降会影响滤波效果。
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