近日

成都人工智能领域的

科技企业接连迎来新进展——

成都人形机器人创新中心

研发成果入选全球前沿科技成果

彰显中国在人形机器人领域的顶尖实力

成都考拉悠然科技有限公司

发布面向空间智能的

“悠然无界”大模型

打破AI从数字到物理世界的边界

人工智能领域的“成都力量”

正在世界舞台焕发勃勃生机

跻身国际顶尖行列！

成都人形机器人创新中心成果再突破

在中国电子信息产业发展研究院（赛迪研究院）最新发布的《人工智能动态》2025年4月刊中，成都人形机器人创新中心自主研发的“基于3DSGs的人形机器人任务规划推理执行系统”——Raydiculous-1被列为当月全球人工智能五大前沿科技成果，与OpenAI的o3和o4-mini模型、Meta的开源大模型Llama 4、亚马逊的Nova Sonic语音模型以及生数科技的视频大模型Vidu Q1共同入选，标志着中国在人形机器人领域的自主创新实力跻身国际顶尖行列。

赛迪研究院指出，成都人形机器人创新中心发布的基于3DSGs的技术路径实现了“跨空间”人形机器人规划推理执行，该系统在执行大空间和跨空间任务中拥有长视野（LongHorizon）推理规划能力，同时具备自主学习、处理跨场景任务等特性，是人形机器人领域的一次重要提升。

据了解，成都人形机器人创新中心始终将人形机器人“大脑”技术作为核心攻关方向，此次发布的Raydiculous-1系统，基于三维场景图（3DSGs）技术架构，首次实现无需人工干预、无需遥控的跨空间长周期任务自主执行能力。通过构建动态环境下的空间逻辑（如厨房、走廊、卧室），机器人可实时感知环境变化（如物体位移、门开关状态等），并基于自主学习机制调整路径规划。在实测中，机器人成功完成“客厅取物→穿越走廊→厨房操作→卧室整理”等复杂任务，中途应对环境突变的鲁棒性表现优异，技术成熟度达国际领先水平。

与欧美主流技术架构相比，Raydiculous-1凸显三大核心优势：

01

跨场景适应

通过构建三维场景图（3DSGs），结合VSLAM导航与语义理解技术，系统可自主应对动态环境变化，摆脱对固定场景数据训练的依赖，在工业、家庭、特种作业等多领域表现出强适应性。

02

长视野规划

采用分层任务规划机制，将跨空间复杂任务拆解为导航、感知、执行等子模块，支持远距离连续动作序列，在跨空间任务中仍能保持高效性。

03

轻量化部署

通过模型小型化降低算力需求，通过网络结构降低数据依赖，硬件成本仅为同类方案的1/3，为家庭服务、养老陪护等消费级场景提供高经济性解决方案。

该创新中心表示，Raydiculous-1系统已应用于成都造人形机器人“贡嘎一号”，未来将在家庭服务、养老陪护等领域进一步加速人形机器人场景落地。

成都人形机器人创新中心的技术突破，不仅彰显了中国在人工智能硬科技领域的竞争力，更为全球人形机器人产业化提供了“中国方案”。随着政策支持与资本加速涌入，成都有望在这一未来产业赛道中持续领跑。

机械臂学会“思考”了！

大模型为机器人打造立体智能大脑

4月28日，成都考拉悠然科技有限公司（以下简称“考拉悠然”）联合上海码极客正式发布“悠然无界”大模型及MAGX空间智能硬件产品家族，宣布突破AI从“数字规则”到“物理生产力”的边界，全面迈入空间智能新时代。悠然无界大模型也是首个面向空间智能的跨空间、跨任务、跨本体的世界模型。

“我们不是在训练一个会聊天的AI，而是在成都为机器人打造真正能思考、能行动的‘大脑’。”考拉悠然CEO沈复民表示，当前全球大模型技术虽在数字世界中表现卓越，但90%以上未能真正作用于物理世界。

“千亿参数的大模型能生成文本、图片，却无法叠被子或清洗零件。”他认为，跨越数字与物理世界的鸿沟需依赖“世界模型”，即通过多模态感知、推理、决策与交互反馈能力，实现任务在真实场景中的泛化执行。

“悠然无界”大模型基于考拉悠然此前发布的产业通用大模型升级而来，强化了空间感知、物理常识理解及跨任务规划能力，首次将AI能力拓展至三维立体空间，赋予机器对物理世界的深度理解与交互能力。

这一突破使机器能够感知力、速度、方位等三维空间要素。例如，模型能理解“杯子放在桌面上不会穿透”的物理规律，并据此调整机械臂的动作轨迹。

沈复民以演示画面为例：搭载该模型的机械臂可自主清理桌面，根据物品属性分类放置，遇人工干预时实时调整路径，全程无需预编程。

同时，沈复民强调其“三个无界”特性，这些特性将推动人工智能从数字世界向物理世界的生产力转化。

具体来看——

01

空间无界

即大模型实现数字空间、物理空间与社会空间的跨域协同。例如在应急管理中，通过卫星、无人机和地面机器人等多终端联动，自主监测灾情并执行灭火决策。

02

任务无界

即传统工业机器人需针对每项任务单独编程，而“悠然无界”仅需自然语言指令即可生成操作序列。例如同一机械臂可完成分拣、搬运、螺丝紧固等多样化任务。

03

本体无界

即大模型适配无人机、机械臂、机器狗等不同硬件本体，根据设备特性自主规划任务。沈复民透露，公司正与成都相关单位联合开发园区巡检机器狗，并计划在成都世运会期间展示执勤机器人。

他强调，技术核心在于“赋予硬件大脑”，“现有机器人多缺乏自主决策能力，我们的模型让它们能像人一样理解任务、分解步骤并执行。”

在场景方面，悠然无界大模型已在电力巡检、物流分拣、城市治理等领域应用。例如，在工业分拣领域，机械臂通过视觉定位抓取杂乱货物，动态调整分拣策略。再比如，作为四川省科技重大专项，系统通过多终端协同实现森林防火监测与处置。

除了技术，考拉悠然也正在构建产业链与标准体系。沈复民表示，公司正牵头制定多模态世界模型技术标准，并联合省内机器人、无人机企业共建空间智能产业链。“一流企业做标准，我们希望通过技术突破和生态协同，带动终端应用企业共同发展。”

对于未来，沈复民认为空间智能的普及将依赖场景化落地，“不是一次性展示所有功能，而是通过火灾救援、工厂分拣等具体案例，让市场逐步理解技术的生产力价值。”

来源：成都科技综合成都日报锦观、红星新闻

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