首个具身智能大规模强化学习框架RLinf开源，无问芯穹联合清华等机构打造_科学探索

首个具身智能大规模强化学习框架RLinf开源，无问芯穹联合清华等机构打造

创始人

2025-09-01 13:12:57

北京商报讯（记者陶凤实习记者王天逸）2025年9月1日，无问芯穹官方公众号发布消息称，公司联合清华大学、北京中关村学院，并携手北京大学、加州大学伯克利分校等机构，正式开源首个面向具身智能的“渲训推一体化”大规模强化学习框架RLinf，为人工智能从“感知”向“行动”跨越提供关键技术支撑。

据了解，RLinf名称中“inf”既代表“infrastructure”（基础设施），也寓意“infinite”（无限扩展），核心解决当前框架对具身智能支持受限的问题。相比纯推理大模型，具身智能需兼顾“大脑”（推理规划）与“小脑”（执行操作），且存在“渲训推一体化”特性，对算力、显存及框架灵活性要求更高。RLinf通过六大层级（用户层、任务层、执行层、调度层、通信层、硬件层）设计，针对性突破技术难点。

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