乾隆帝御制诗注曾经说：“余年幼的时候，每天老师所教授的诗书，感觉很容易，读几遍之后就可以背诵出来，所以课程经常很早就完成了。先生于是对余说：'今天的课程虽然完成了，何不学习学习明天的课程？'余的弟弟和亲王(指的是弘昼)资性比余稍微愚钝，每天的课程一直都比余落后。先生则说：'弟弟在书斋，兄长要显示对弟弟的关爱之情，岂可不留以待之。'于是老师每次都给余加课，然后等弟弟学习完今天的课程一起离开。那时候孩子气比较重，经常抱怨老师不给余玩耍。如今思之，则发现对余的好处是非常多的。故余现在之所以能博览群书，都是当年老师善诱之力也。"

乾隆帝的这段自述，未必无自夸之处，但比其兄弟天资聪慧很多，读书也比较多些，却是非常可能的。

经过福敏师傅的启蒙，到雍正年间，雍正帝为自己的几个儿子选择了徐元梦、朱轼、张廷玉、嵇曾筠四位师傅，并在懋勤殿行了拜师礼。

按清朝成例，皇子见老师，彼此都行长揖礼，这是雍正帝为使皇子们尊重老师傅，特定的礼节。这四个师傅都是汉人，都是康熙年间的进士，在清廷担任过高级官职，学问也都很渊博。
徐元梦 是康熙十二年进士，文学水平较高，虽三次受到清廷打击，但一直任重要文职授课。
张廷玉 ，康熙三十九年进士，雍正年间官至保和殿大学士兼吏部尚书，又领军机房事，相当于第一任军机大臣。因忙于撰拟谕旨事，只“旬月中偶一至上书房”。

嵇曾筠 ，康熙四十五年进士，累迁侍讲，雍正初才直上书房，后不久擢升为左金都御史，署河南巡抚，又出为河督，后授文华殿大学士兼吏部尚书。
朱轼 ，康熙三十三年进士，康熙末年官至左都御史，雍正元年迁吏部尚书加太子太保，直上书房，雍正三年诏督修浙江塘工，是年进文华殿大学士兼吏部尚书，雍正五年入都，雍正七年因失察吕留良案夺职留任，未几复职，十一年署翰林院掌院学士，十二年再总理浙江海塘工程，乾隆元年卒。

乾隆帝诗序中说“从朱轼学十余年，所获最多”，但是朱轼在雍正年间有数年在外，不在北京。乾隆帝说的可能与他讲学较好有关。

除去这四个老师以外，还有一位 蔡世远 。蔡世远字闻之，康熙四十八年进士，雍正元年授编修，直上书房，侍诸皇子读，累迁礼部侍郎。

这是乾隆帝的古文先生，以韩昌黎为宗，自雍正二年至九年，一直是“讲诵无少辍”。

乾隆帝在《怀旧诗二十三首》中将之与 福敏、朱轼 并称为三先生，谓于福敏“得学之基”，于朱轼“得学之体”，于蔡闻之则”得学之用”。

可见乾隆帝向这三人学了不少东西，而且各有侧重。

在《怀旧诗二十三首》中还说雍正初年在懋勤殿拜师后，“时已熟经文，每为阐经旨”。可知弘历在十三四岁时已熟读了经书，朱轼、蔡世远等主要是阐明经书的义理了。

雍正八年曾任上书房行走的顾成天，在给收录乾隆帝即位以前作品的 《乐善堂全集》 作的序中也介绍了乾隆帝的相关情况，他说： “窃见(指的是乾隆帝)自《孝经》、四子、《周易》、《尚书》、《诗经》、《春秋》、《戴礼》以及《左传》、《国语》、《史记》、《汉书》、唐宋诸家之文，靡不淹贯；性天之微妙，纲目之是非，政要之从，名儒名臣之论理论事，达人骚人之言忧言乐，靡不列眉执掌，而究其精详。所著作，若论、若序记、若铭赞、若赋、若诗，盈千累百，靡不内朗外润从容惬适于规矩之中。”

在序中所谈，未免有臣下对君上的颂扬之词，但印证以《乐善堂全集》所收诗文也反映了一定的实际情况。

雍正十一年正月，雍正帝向宗人府谕曰：“皇四子弘历、皇五子弘昼，年俱已二十岁，亦著封为亲王。"遂于二月间封弘历为和硕宝亲王。

在清廷对准噶尔部的战争中，乾隆帝实际上目睹并学习了他父亲雍正帝的指挥艺术。在和苗族的战争中，雍正帝已经命还是皇子的弘历综理军机，决大计了，这对皇储乾隆帝来说是一个很好的锻炼机会，同时也可以在皇子和大臣当中树立威信。

二十多岁的乾隆帝虽然还未登基，但是已经有了一代君主的气象。