对于这个问题,我们可以从以下几个方面来回答:黄灯、绿灯和红灯
在黄灯亮时,如果车辆已经越过了停止线,那么就算没有完全停在停止线以内,也不算闯红灯。这是因为在交通法规中规定,黄灯亮时,已经越过停止线的车辆可以通行。
当绿灯亮起时,车辆是可以通行的,但是如果车辆在转弯的过程中妨碍了被放行的直行车辆或者行人通行,那么也是不允许的。
如果在黄灯亮时,车辆已经越过了停止线,那么就可以继续通行,而不会被认定为闯红灯。
最后,红灯亮起时,车辆是禁止通行的。但是如果在红灯后的黄灯时,车辆越过了停止线,那么就算闯红灯了。