皮卡车在北京年检是需要按照相关法规进行的。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定,皮卡车在10年内需要每年进行一次安全技术检验。具体而言,营运载客汽车在5年以内的需要每年检验1次,超过5年的则需要每6个月检验1次;而载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内需要每年检验1次,超过10年的则需要每6个月检验1次。此外,小型、微型非营运载客汽车在6年以内的需要每2年检验1次,超过6年的则需要每年检验1次,超过15年的则需要每6个月检验1次。摩托车在4年以内的需要每2年检验1次,超过4年的则需要每年检验1次。拖拉机和其他机动车则需要每年检验1次。