对于豫A临牌是否能出郑州的问题,需要明确一点:使用临时牌照是不能出郑州的。临时牌照是消费者刚买车时常用的物品,有效期内可让汽车上路驾驶。但若没有正式牌照,是不能上路驾驶的,否则就是违法行为。临时牌照为纸质,不需要固定在车身前后,但需要粘贴在前后挡风玻璃里侧。临时牌照是有有效期的,过期后不能继续上路驾驶。正式牌照是金属的,需要固定在车身前后,有不同颜色,大客车和大货车需要使用黄色牌照,普通家用车则使用蓝色和绿色牌照。新能源汽车需要使用绿色牌照,包括纯电动汽车和插电混动汽车。插电混动汽车可以外部电源充电,而普通混动汽车不能。因此,如果想要出郑州,必须拥有正式牌照。