非机动车是指以人力或者畜力为驱动,上道路行驶的交通工具,以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车等交通工具。具体来说,自行车、残疾人机动轮椅车的载物高度不得超过1.5米,宽度不得超出车把0.15米,长度不得超出车轮和车身;而三轮车、人力车的载物高度不得超过2米,宽度不得超出车身0.2米,长度不得超出车身1米;畜力车的载物高度不得超过2.5米,宽度不得超出车身0.2米,长度前端不得超出车辕,后端不得超出车身1米。
总之,非机动车是指那些不是机动车的交通工具,它们依靠人力或畜力驱动,符合国家相关的标准和规定。