如果您的汽车在D档时无法正常换到R档,可能存在前进挡的齿轮问题或电脑前进挡信号的电磁阀损坏的情况。造成这种情况的原因有多种,例如前进挡的齿轮打齿和前进挡信号的电磁阀损坏。当齿轮打齿时,两个金属齿轮之间的硬碰硬会导致齿冠部分磨损加剧,需要进行大修变速箱。另外,当前进挡信号的电磁阀损坏时,汽车启动会变得费力,即使踩油门速度加快,也不会有明显的加速迹象。解决这个问题的方法是及时到专业正规门店检查并添加变速箱油,以保证变速箱齿轮的润滑。如果您的汽车出现了这种情况,建议尽快进行检查和维修,以免影响行车安全。请注意,以上内容仅供参考,具体问题还需要专业技术人员进行检查和判断。