根据《道路交通安全法实施条例》第22条规定,机动车驾驶证的有效期为6年,其中初次申领后的12个月为实习期。在实习期内,驾驶人需持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同方可上高速公路,否则将被处以罚款。如果实习期驾驶人未按照规定粘贴或悬挂实习标志,也将被罚款200元。此外,根据“123号令”第六十五条第二款规定,实习期驾驶人需在车身后部粘贴或悬挂统一式样的实习标志。在实习期内驾驶的车辆不得牵引挂车,也不能驾驶公共汽车、营运客车、执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或放射性等危险物品的机动车。因此,拿到驾照一年后,驾驶人可以在有3年驾驶经验的司机陪同下独自上高速公路。如果无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求,将会被处以罚款。为了保证行车安全,建议驾驶人在上高速公路前充分了解相关规定并严格遵守。