掉头是否需要等待红灯取决于具体情况。如果道路中心线是双黄虚实线,车辆可以直接从虚线部分掉头;但如果实线一侧的车辆不能掉头。此外,根据规定,如果路中间没有禁止掉头标志(无掉头信号灯),在确认安全的情况下可以掉头。如果道路中央有隔离绿化带且有专用掉头位置(无掉头信号灯),则需要先通过斑马线才能进行掉头操作。需要注意的是,以上掉头情况都必须在不影响直线车辆和行人的前提下进行,同时不能在斑马线上掉头,无左转车道时也不能掉头。如果有禁止掉头标志,任何时候都不能掉头。另外,如果道路中心线是黄实线,也不能掉头,但黄色网格线上可以掉头,但是如果没有完成掉头动作而出现红灯,停在黄色网格线上是不允许的。
掉头时需要特别注意以下几点:首先,必须确认安全情况,不能影响其他车辆和行人的行驶。其次,不能在斑马线上掉头。此外,如果无左转车道,也不能掉头。最后,如果道路中心线是黄实线,或者有禁止掉头标志,都不能掉头。综上所述,掉头是否需要等待红灯取决于具体情况,但在任何情况下都必须确保安全,遵守交通规则。