自动驾驶级别分级有几级？ 自动驾驶级别分级 自动驾驶级别分级图
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2025-07-02 22:20:39
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根据国际汽车工程师协会（SAE International）制定的自动驾驶分级标准，自动驾驶技术被划分为0-5共6个不同的等级。
0级驾驶自动化，即应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。
1级驾驶自动化，即部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
2级驾驶自动化，即组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。
3级驾驶自动化，即有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。
4级驾驶自动化，即高度自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。
5级驾驶自动化，即完全自动驾驶，驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。这是真正有意义的自动驾驶系统。
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