自动泊车辅助系统主要由以下组成部分构成:
1. 该系统能够测量道路两侧的车位长度,并提示驾驶员距离是否合适。它还能够计算轨道并自动规划行车轨迹,让驾驶员只需操作换挡杆、刹车和油门踏板即可完成泊车。自动泊车辅助系统包括平行泊车、垂直泊车和水平泊出三个功能。
2. 自动泊车系统可以让汽车自动停靠在正确的泊车位上。该系统包括一个环境自动泊车系统数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统。环境数据采集系统包括一个图像采集系统和一个车载距离探测系统,它们可以采集图像数据和周围物体与车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器。
3. 中央处理器可以分析处理采集到的数据,得出汽车的当前位置、目标位置和周围的环境参数。然后,它会根据这些参数制定自动泊车策略,并将这些策略转换成电信号。车辆策略控制系统会根据这些信号来控制汽车的行驶角度、方向和动力支援,从而实现自动泊车。