自动辅助驾驶是一种利用车载传感器和导航地图数据,预先感知周围环境并提供驾驶者预警的汽车驾驶辅助系统。它能够提高汽车驾驶的舒适性和安全性。
驾驶辅助系统包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。其中,自适应定速巡航(ACC)和车道保持是两个比较有代表性的功能。ACC可以实现定速跟车前进,而车道保持则可以保持车辆在车道内行驶。这两个功能结合使用,形成了最新的堵车驾驶辅助系统,在拥堵的交通环境下,可以控制车辆的方向和行驶。
自动辅助驾驶除了具备驾驶辅助的基本功能外,还可以让驾驶员在自动驾驶系统启动时将注意力从交通情况和车辆控制中解放出来,做其他事情。然而,驾驶员仍然需要坐在车内,以便在自动驾驶系统未启动或退出时控制车辆。