埃尔法车长为4975毫米,车身长宽高分别为4975毫米、1850毫米和1945毫米。作为丰田为响应日产埃尔加兰德而开发的豪华MPV,埃尔法采用了Previa底盘进行改进,并且还推出了一款全新的车型——ErffaTwinEngine。这款车采用了2.5L+电机的混合动力系统,并且还拥有E-Four电动四轮驱动技术。
ErffaTwinEngine的外观和内饰设计没有明显变化,但在配置方面进行了升级。中控触摸屏尺寸升级到10.5英寸,并且还增加了百度CarLife手机互联功能。此外,新车还配备了丰田智行互联系统,可在紧急情况下为驾乘人员提供紧急救援和道路救援服务。车身的压腰线低调稳重又不失运动气息。当然,前翼子板上的混动铭牌足以显示TA的双引擎身份。内饰方面,ErffaTwinEngine采用了大面积的真皮包裹,中控面板采用了木饰板设计,仪表盘采用了传统的双桶样式。动力方面,爱尔发双擎继续搭载2.5L油电混合动力系统,由2.5L自然吸气发动机和电动机组成,系统综合最大功率为120kW(163PS),与发动机匹配的是E-CVT无级变速器,采用E-FOUR电动四驱系统。