拖拉机是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。它也可以用于固定作业。拖拉机主要由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。在现实生活中,常见的拖拉机动力传送媒介是橡胶皮带。拖拉机根据功能和用途分为农业、工业和特殊用途等类型;根据结构类型分为轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。拖拉机的发动机可以是单缸、二缸、三缸或四缸,而大型拖拉机则采用六缸发动机。为了减少前后轮轮距以缩小转弯半径和降低成本,拖拉机一般采用较少缸数的直列式发动机,如2缸、3缸或4缸,国外总排量在5L左右的发动机采用直列4缸机。