根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定,根据道路条件和通行需要,道路划分为机动车道、非机动车道和人行道,机动车、非机动车、行人实行分道通行。如果没有划分机动车道、非机动车道和人行道时,机动车在道路中间通行,非机动车和行人在道路两侧通行。
辅道是公路的一个名词,是在公路维修或者起到公路分流作用的辅助道路,分为临时辅道和永久辅道两种。那么,在辅路进主道时,需要根据信号灯进行行驶,如果辅路进主路没有红绿灯,可以打开左拐灯跟随主路绿灯车流进入主路,如果辅路有红绿灯转向指示灯,需要按照红绿灯指示行驶。一般这个灯主要作用是让辅路的车直接进入左转弯车道,如果要左转并在主路直行,绿灯开启是可以并线的,但需注意主路的车辆。