车辆有违章的情况下是不能参加年检的。在进行年检之前,需要将所有的违章记录全部处理完毕。如果机动车有违章记录,即使通过了车辆外检,交管部门也不会核发检验合格证明。根据《机动车登记规定》第五十四条规定,机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
如果机动车所有人想要参加年检,需要先处理完涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故。在申请年检时,需要填写申请表,并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所会在受理之日起一日内,确认机动车,并审查提交的证明、凭证,核发检验合格标志。