一类车是指七座(含七座)以下的轿车、小型客车以及2吨(含2吨)以下的小货车。家用轿车一般都属于一类车,除此之外,还有二类车、三类车、四类车和五类车的分类。
二类车包括8座至19座的客车、2吨(含2吨)以上至5吨(含5吨)的货车,其车型有面包车、小型货车、小型客车和轻型客车等。
三类车包括20座至39座的客车、5吨(含5吨)以上至10吨(含10吨)的货车以及20英尺集装箱车,其车型有中型客车、大型普通客车、中型货车和大型豪华客车等。
四类车包括40座(含40座)以上的客车、10吨(含10吨)以上至15吨(含15吨)的货车以及40英尺集装箱车,其车型有大型货车和大型拖(挂)车等。
五类车则是指15吨以上的货车,其车型有重型货车和重型拖(挂)车等。此外,还可以根据测量车头高度的方法进行分类,一类车的车头高度小于1.3m,如小轿车、吉普车、摩托车等;而二类车的车头高度则大于等于1.3m,如小型货车、轻型货车、小型客车等。