油电混动原理是通过传统的汽油引擎与电动机相结合,利用发动机的工作来充电蓄电池,实现汽车电动机和发动机之间不断切换和转化动力。油电混动汽车是燃料和电能的混合,电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车,其动力源主要是发动机。同时,油电混动汽车配备了动力源电池,电动马达可以在正常行驶中产生强大而平稳的动力。具体来说,油电混动汽车可分为串联式、并联式和混联式三种。其中,混合动力是发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展的集成化混合动力总成系统。而串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成,通过串联方式组成SHEV动力单元系统,发动机驱动发电机发电,电能通过控制器输送到电池或电动机,由电动机通过变速机构驱动汽车。在小负荷时,电池驱动电动机驱动车轮,大负荷时由发动机带。电机发电驱动电动机时,当车辆处于启动、加速、爬坡工况时,发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能。而当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时,则由电池组驱动电动机,当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电。串联式结构适用于城市内频繁起步和低速行驶的情况。