更换刹车盘时不需要做四轮定位,因为这个过程并不会涉及到汽车轮胎。然而,如果汽车出现了以下情况,则需要进行四轮定位:1、行驶性能受到影响,例如驾驶者感受到车辆跑偏或打方向盘不自动回轮。2、因事故造成底盘及悬架的损伤。3、轮胎出现异常磨损,可能是因为胎压不正常导致的,一般胎压过高会加剧胎面中央的磨损,而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损。如果一侧出现偏磨,则可能是外倾角出现偏差。4、车桥及悬架零件被拆下过。需要注意的是,更换刹车盘的步骤较为复杂,建议到专业的4S店或汽车维修店进行维修,非专业人员不要自己操作。