普通小轿车的驱动方式有三种:前置前驱(FF)、前置后驱(FR)和四轮驱动(4WD)。
前置前驱是指发动机前置,前轮驱动的驱动形式。这种驱动方式在1970年代后才真正兴起并在技术上得以完善。目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。
前置后驱是指发动机前置,后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动方式,广州人所熟悉的广州标致轿车就是一种典型的前置后驱轿车。采用这种驱动方式的轿车,前车轮负责转向任务,后轮承担驱动工作。
四轮驱动方式原来主要用于越野车,但现在部分轿车上也开始普及。最典型的是斯巴鲁和奥迪的部分车型。四轮驱动又分为四种模式:全时四驱、兼时四驱、适时四驱和兼时/适时混合四驱。