原力灵机发布并开源通用具身基础模型DM0.5，支持60秒原生记忆
创始人
2026-07-10 15:38:40

7月9日，原力灵机发布了通用具身基础模型DM0.5等五大新品。DM0.5是一款面向真实工业与生活场景等开放世界的通用具身基础模型，数据量提升400%，让具身智能机器人向“理解意图、多维连续泛化、长时可靠运行”进化。

据介绍，DM0.5基于15万小时多源数据深度训练，场景重建数据覆盖100万平米空间，高精度还原复杂室内环境数据量提升400%，参数量提升100%；真机数据5万小时，覆盖100余种精细动作，实现秒级指令动作对齐；通过高效的上下文信息压缩技术，原生支持最长60秒记忆能力，并可直接理解人类示教视频，实现“看完演示、即时对齐、跟随完成”的直觉化交互；可快速适配双足人形、轮式、双臂/单臂机械臂及灵巧手等主流及异构机型，实现对未知新机型的轻量化快速部署。

发布会后，原力灵机将同步开源：7月9日前，DM0.5在GitHub开放代码仓库、HuggingFace上线模型权重；7月15日，核心代码提交至LeRobot社区，技术报告同步公开。

同时，原力灵机还发布了通用机器人本体Apex、全面支持模型走向规模化应用的开发者平台DexDev，以及具身智能面向真实场景的多智能体混合作业系统Ferrata。

受访者供图

文/北京青年报记者 温婧

编辑/周超

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