说到电动车、变频器、逆变器这些电力电子产品,IGBT是绕不开的核心器件。绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,缩写IGBT),是一种结合了MOSFET(金属氧化物半导体场效应管)和BJT(双极型晶体管)两者优点的复合功率器件——开关速度跟MOSFET一样快,导通压降跟BJT一样低,而且输入阻抗高、驱动简单。电动车的驱动电机靠IGBT把电池的直流电变成三相交流电,家用空调的变频器靠IGBT压缩机制冷制热,太阳能逆变器靠IGBT把光伏板的直流电送上电网,可以说没有IGBT就没有现代的电力电子技术。今天就聊聊IGBT的工作原理、参数选型和实际应用要点。
先搞清楚IGBT的结构和原理。IGBT从外观上看就是三只引脚的晶体管:门极(G)、集电极(C)、发射极(E)。结构上,IGBT的门极部分是一个MOSFET——只要在门极和发射极之间加足够的电压(一般12V到15V),MOSFET就会导通,允许电流流过;但导通后的主电流通道里有PN结,所以导通压降比纯MOSFET低得多(一般1.5V到2.5V,而高电压MOSFET的导通压降可能有5V甚至更高),这就是IGBT比同级别MOSFET效率高的原因。简单理解:门极的MOSFET负责"开关",底部的PN结负责"导电",两者结合既有MOSFET的好驱动、快开关,又有BJT的低导通损耗。
IGBT的核心参数有几个必须搞清楚。第一个是额定电压(UCE),指IGBT能承受的集电极-发射极反向电压,常见规格有650V、1200V、1700V、3300V、4500V、6500V,电压规格越高能应用在更高的电压系统里,电动车电池包一般是400V到800V,所以电机控制器里用的主要是650V或1200V的IGBT。第二个是额定电流(IC),指在规定壳温下的最大持续集电极电流,电动车用的IGBT额定电流一般在400A到800A之间(电机电流可能上千安,但IGBT允许短时间过流)。第三个是开关频率,IGBT的开关速度不如MOSFET——MOSFET能轻松跑到几百kHz甚至MHz级别,而IGBT一般只能跑到10kHz到30kHz(如果用IGBT4或IGBT5等新型号,开关频率能到100kHz),超过这个频率开关损耗会急剧增大。
IGBT的封装形式从单个芯片的TO-220、TO-247,到半桥/全桥模块,再到电动车专用的IGBT6模块(把6颗IGBT做在一个陶瓷基板上,功率密度非常高),种类很多。模块的设计比单芯片复杂得多:要考虑绝缘(比如陶瓷基板上的银浆)、热设计(基板背面要直接贴合散热器)、EMC屏蔽。现在主流的IGBT厂商:国外有英飞凌(Infineon)、ABB(现在叫Hitachi Energy)、三菱、富士、安森美、意法半导体;国内有中车时代、比亚迪半导体、斯达半导、宏微科技——比亚迪的IGBT已经大规模用在自家电动车上了,斯达半导是特斯拉Model 3的供应商,国产IGBT这几年进步很快。
驱动电路是让IGBT正确开关的关键。IGBT的门极是MOS结构,输入阻抗很高,几乎不用静态电流,但开关瞬间需要很大的电流——开通时要快速给门极电容充电,关断时要快速放电,不然开关速度慢、损耗大、甚至可能因为关断太慢导致MOSFET部分和PN结部分的电流分布不均而烧毁。一般用专用的IGBT驱动芯片(比如英飞凌的1EDC20I12MH、TI的UCC21520),驱动芯片和IGBT之间还要加栅极电阻(Rg),阻值大小影响开关速度:阻值小开关快但dv/dt大、可能引起EMI问题;阻值大开关慢但dv/dt小、EMI好。实际设计时要根据IGBT的规格书来选Rg,一般在几欧到几十欧之间。
实际应用中IGBT容易出的问题和解决办法。第一是过流保护,IGBT不能长时间过流(不像BJT可以扛几秒过流),必须在几微秒到几十微秒内检测到过流并关断。现代IGBT模块一般内置了过流检测功能(DESAT检测或Sense MOSFET检测),驱动芯片会自动响应。第二是热设计,IGBT的损耗分为导通损耗和开关损耗,两者之和就是发热,功耗=导通压降×电流 + 开关损耗×开关频率。电动车里IGBT的热设计非常关键:陶瓷基板+水冷散热器,散热器的冷却能力不够的话,800A的IGBT模块能在几十秒内温度飙升到175°C(超过额定结温150°C就会烧毁)。第三是EMI问题,IGBT开关时的电压和电流变化率(dv/dt和di/dt)很快,会产生大量高频谐波,需要在输入端加LC滤波、栅极回路加电容电阻、整个驱动电路加屏蔽罩,不然会干扰周围的控制电路和通信电路。
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