PIC单片机入门教程：从开发环境搭建到第一个点灯程序
PIC单片机是Microchip公司的产品，在工业控制、家电、汽车电子这些领域用得非常多。跟51单片机相比，PIC的指令集更精简，执行速度更快，而且型号极其丰富，从8脚的小芯片到上百脚的复杂型号都有，选型空间很大。很多工程师第一次接触PIC会觉得跟51差别挺大，其实掌握了开发流程后上手很快。
开发PIC单片机首先要装MPLAB X IDE，这是Microchip官方的开发环境，免费的。装完IDE后还要装编译器，8位PIC用XC8编译器，16位用XC16，32位用XC32，这些编译器也都有免费版本，只是优化等级有限制，学习和小项目完全够用。编译器可以在MPLAB X里面直接下载安装，也可以去官网单独下载。
接下来需要一个烧录器/调试器。官方的有PICkit系列，现在最新的是PICkit 5，便宜好用，既能烧录又能在线调试。如果嫌贵，也可以用国产的兼容烧录器，或者用串口下载（部分型号支持）。PICkit通过ICSP接口跟目标板连接，只需要5根线：VPP、VDD、VSS、PGD、PGC，接线时注意引脚对应，别接反了。
第一个程序照例是点灯。在MPLAB X里新建工程，选择对应的单片机型号，添加一个main.c源文件。PIC单片机的IO口操作跟51不太一样，需要先配置TRIS寄存器（0是输出，1是输入），然后通过LAT寄存器写数据。比如让RB0引脚输出高电平点亮LED，就是TRISB0=0设置为输出，LATB0=1输出高电平。别忘了加延时函数，PIC没有内置的delay，要用循环或者定时器自己实现。
配置位（Configuration Bits）是PIC单片机的一个重要概念，它决定了时钟源、看门狗、代码保护等关键设置。在MPLAB X里可以通过Window菜单里的Configuration Bits工具图形化配置，然后生成代码复制到工程里。最关键的是时钟源设置，外部晶振就选HS或XT，内部振荡器就选INTOSC，选错了单片机就跑不起来。
PIC单片机的资源比51丰富得多，大多数型号都内置了ADC、PWM、UART、SPI、I2C等外设，而且不需要像51那样手动配置寄存器地址，用MPLAB的代码配置器（MCC）可以图形化生成初始化代码，大大提高开发效率。对于新手来说，建议从PIC16F系列的中档型号开始，比如PIC16F877A，资料多、例程丰富，学会了再往更高端的PIC18、PIC24甚至dsPIC发展。
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