PIC单片机C语言编程要点：XC8编译器下的寄存器操作和中断写法
用C语言写PIC程序比汇编效率高多了，XC8是Microchip官方的C编译器，免费版就够用。但PIC的C语言跟电脑上的C不太一样，有很多跟硬件相关的特殊写法。今天整理几个PIC单片机C语言编程的要点，新手少走弯路。
首先是寄存器操作。PIC的特殊功能寄存器（SFR）在XC8里可以直接当变量用，比如TRISA=0x00就是把A口全部设为输出。操作单个位的话，可以用bit位域，比如TRISAbits.TRISA0=0就是把RA0设为输出。也可以用位操作宏，比如#define LED RA0，然后LED=1。推荐用位域的方式，可读性好。
然后是配置位（Configuration Bits）。PIC的配置位决定了时钟源、看门狗、代码保护这些设置，在程序开头用#pragma config来写。比如#pragma config FOSC=HS就是用高速晶振，#pragma config WDTE=OFF就是关看门狗。这些设置必须写对，不然程序可能跑不起来或者跑飞。新手经常忘了关看门狗，程序跑一会儿就复位，查半天查不到原因。
中断写法是PIC C编程的重点。XC8里中断函数用void interrupt isr(void)声明，放在固定地址。进入中断后先判断是哪个中断源（INTCON寄存器的标志位），处理完要清标志位，不然会反复进中断。比如外部中断：if(INTCONbits.INTF){...处理...INTCONbits.INTF=0;}。注意PIC16只有一个中断入口，所有中断都在同一个函数里处理，要自己判断来源。
还有几个实用技巧。一是用volatile声明全局变量，跟中断共享的变量不加volatile编译器可能优化掉。二是延时函数尽量用定时器，别用空循环，空循环的时间不准。三是操作IO口的时候注意读改写问题，PIC的某些寄存器写的时候是读改写，操作位可能影响其他位，用位域操作可以避免。最后，调试的时候善用MCLR复位和ICD在线调试，比反复烧录快得多。
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